行星齿轮减速机:NGW行星齿轮减速机包括单级、两级和三级三个系列的渐开线直齿圆柱齿轮减速机，同轴线输入输出装置。高速轴转速不大于1500r/min，圆周速度不大于10m/s，工作环境温度为-40℃-+45℃，可正反两向运转。

性能特点： 1、结构紧凑：自重轻、体积小、占地面积小、安装方便。2、传动功率高。3、功率范围大。4、传动比大：单级i=2.8-12.5，两级i=14-160，三级i=180-2000。5、运转平稳、噪音小。6、寿命长：主要件均采用优质合金钢经调质、渗碳、淬火制成。